U-Boot RISC-V M Mode的灵车SMP启动

为了方便运行任意M Mode软件，同时不想自制Bootloader。我决定在我的RISC-V SoC上使用M Mode U-Boot。然后再上面跑OpenSBI再把Linux作为OpenSBI的Payload运行。但U-Boot的go命令只会修改当前Hart的PC，并不会让其他Hart进行跳转。这就导致后续OpenSBI启动Linux一发送IPI就不断进入Trap Handler。

最后我想了个简单解决方法是，一旦进入Trap Handler且发现是当前无法解决的Trap就跳转到DRAM_BASE（也就是OpenSBI的TEXT段开始地址），并将a0寄存器设置上hartid（符合OpenSBI要求）。这样当IPI产生时其他核就会进入OpenSBI。配合Rocket Chip开双核，经过多次测试，Linux SMP均正常工作。不过比较灵车，理论上正确做法应该修改U-Boot代码控制其他核的IPI跳转。

修改在此：https://github.com/cyyself/u-boot/commit/c637a978068c434691899f1139b8b3e6c45efc93

在这种方法下，只需要保证设备树科学，然后使用u-boot通过tftp/串口将OpenSBI编译的fw_payload.bin载入到DRAM_BASE，然后使用go 0x80000000即可完成SMP启动。不过这种灵车做法需要确保的是，启动过程发送IPI之前不会对U-Boot使用的内存地址进行任何破坏。